1937 年，原屬廣州播道會之小港堂教友為逃避戰亂來港，並在九龍太子道開設支堂，稱 「太子堂」，成立之初致力對本地僑胞傳播福音及招撫流亡，扶危救災的工作。日治期間，該堂部份教友更留守香港，直至 1945 年重光。 1950 年教會實行自養，又因原教堂不敷應用，故於 1951 年購入洗衣街現址，裝修後於 1952 年 4 月 7 日正式啟用，並命名為「天泉堂」。
本堂接受多種奉獻方法，請參考以下連結:
